Rukki, varhainen kone kuidun muuttamiseksi langaksi tai langaksi, joka kudottiin sitten kankaaseen kangaspuun päällä. Pyörivä pyörä keksittiin todennäköisesti Intiassa, tosin sen alkuperä on epäselvä. Se saavutti Eurooppaan Lähi-idän kautta Euroopan keskiajalla. Se korvasi aikaisemman käsin kehräysmenetelmän, jossa yksittäiset kuidut vedettiin kiinni pidetystä villamassasta tai distaffista, kierrettiin yhteen jatkuvan juosteen muodostamiseksi ja kelattiin toiseen sauvaan tai karaan. Prosessin mekanisoinnin ensimmäinen vaihe oli karan asentaminen vaakasuoraan laakereihin, jotta sitä voitaisiin kiertää suurella, käsikäyttöisellä pyörällä ympäröivän narun avulla. Distaff, joka kantoi kuitumassaa, pidettiin vasemmassa kädessä, ja pyörä kääntyi hitaasti oikealle. Kuidun pitäminen kulmassa karaan tuotti tarvittavan kierteen.
Saksi- tai Saksi-pyörä, joka otettiin käyttöön Euroopassa 1500-luvun alussa, sisälsi puolan, johon lankaa kierrettiin jatkuvasti; distaffista, jolla raakakuitua pidettiin, tuli paikallaan oleva pystysuuntainen sauva, ja pyörää käytettiin jalkapolkimen avulla vapauttaen siten käyttäjän molemmat kädet.
Kangaspuiden parantaminen 1800-luvun Iso-Britanniassa aiheutti lankapulan ja mekaanisen kehruun tarpeen. Tuloksena oli sarja keksintöjä, jotka muuttivat kehruupyörän teollisen vallankumouksen moottoroiduksi, mekanisoiduksi komponentiksi.
